鼎恩光彩

2.1协议结构如下：

以下为协议中各项数据的说明：

1.   帧头由 8 个字节的 0xA5 组成，帧尾由一个字节的 0x5A 组成。帧头采用 8 个帧头，是为了防止 0xA5 丢失导致数据接收错误。在接收数据时， 只要接收到一个 0xA5 就可认为接收到了帧头， 然后等待下一个不是 0xA5 的数据， 该数据为该帧的第一个有效数据。

2、包头数据包含本包数据的一些属性， 其定义参考包头数据格式定义。

3、数据域为用户协议层数据， 参考数据域定义。

4、包校验为包头数据和数据域的 CRC16 校验值， CRC16 校验算法参考附录。

2.2  协议的分层

协议采用分层模式，分为协议层和物理传输层两层，其中数据域属于协议层数据。物理传输层

又分为 PHY0 和 PHY1 两层，其中 PHY1 层数据结构如下：

PHY1 层实现数据域的封包操作，它为数据域增加包头，并计算包数据的校验值。 

PHY0 层数据结构为：

PHY0 层为 PHY1 层数据增加帧头和帧尾，并对 PHY1 层数据进行转义（参考字符转义）。

数据流向示意图：

在发送端，协议层数据先提交到 PHY1 层，对数据域进行封包操作。然后 PHY1 层数据提交到 PHY0 层，对 PHY1 层数据进行字符转义并增加帧头帧尾，最后数据经过物理底层发送出去。

在接收端，控制器将物理底层接收到的数据发送到 PHY0 层， PHY0 层去除帧头帧尾，并对数 据进行反转义，然后将数据提交到 PHY1 层。 PHY1 层将判断包数据的正确性，并去除包头和包校 验值，向协议层提交有用数据。