通讯格式
协议结构如下:
帧头 | 包头数据 | 数据域 | 包校验 | 帧尾 |
0xA5(8byte) | (14byte) | (Nbyte) | (2byte) | 0X5A(1 byte) |
A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 | FE FF 00 08 00 00 00 00 00 00 FE 02 XX 00 | 命令组+命令功能编号+数据长度+数据 | 两位CRC16 | 5A |
以下为协议中各项数据的说明：
1. 帧头由 8 个字节的0xA5组成，帧尾由一个字节的0x5A组成。帧头采用8个帧头，是为了防止0xA5丢失导致数据接收错误。在接收数据时，只要接收到一个0xA5就可认为接收到了帧头，然后等待下一个不是0xA5的数据，该数据为该帧的第一个有效数据。
2. 包头数据包含本包数据的一些属性，其定义参考包头数据格式定义。
3. 数据域为用户协议层数据，参考数据域定义。
4. 包校验为包头数据和数据域的校验值（CRC16 校验算法参考附录）。
3.1协议的分层
协议采用分层模式，分为协议层和物理传输层两层，其中数据域属于协议层数据。物理传输层又分为 PHY0和PHY1两层，其中PHY1层数据结构如下：
包头数据 | 数据域 | 包校验 |
14byte | Nbyte | 2byte |
PHY1层实现数据域的封包操作，它为数据域增加包头，并计算包数据的校验值。
PHY0层数据结构为：
帧头 | PHY1层数据 | 帧尾 |
8byte | Nbyte | 1byte |
PHY0层为PHY1层数据增加帧头和帧尾，并对PHY1层数据进行转义（参考字符转义）。