8.7 、PING 命令
参数 | 数据长度 | 默认值 | 描述 |
CmdGroup | 1 | 0xA2 | 命令分组编号 |
Cmd | 1 | 0x00 | 命令编号 |
Response | 1 | 0x01 | 是否要求整制器回复 0x01控制器必须回复 0x02控制器不必回复 |
Reserved | 2 | 保留 |
返回值为 ACK 或 NACK。
PING 命令实例：
A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 01 00 00 80 00 00 00 00 00 00 FE 02 05 00 A2 00 01 00 00 68 F8 5A
返回ACK>>5A A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 00 80 01 00 00 00 00 00 00 00 FE 02 05 00 A0 00 00 00 00 64 DC 5A
A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 FE FF 00 80 00 00 00 00 00 00 FE 02 05 00 A2 00 01 00 00 68 F8 5A
A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 00 80 FE FF 00 00 00 00 00 00 FE 02 05 00 A0 01 05 00 00 05 51 5A