5.1.2、答复信息
答复信息为控制器到pc机软件的信息，其格式如下:
参数 | 数据长度 | 默认值 | 描述 |
CmdGroup | 1 | 命令分组编号 | |
Cmd | 1 | 命令编号 | |
CmdError | 1 | 命令状态 | |
Reserved | 2 | 0 | 保留 |
Data | N | 发送的数据 |
命令示例3：（返回ACK）
A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 00 80 FE FF 00 00 00 00 00 00 FE 02 05 00 A0 00 00 00 00 14 AC 5A
命令3为控制卡接收正确命令时返回的ACK,具体分析见下表。
参数 | 数据 | 描述 |
命令分组 | A0 | 命令分组编号 |
命令编号 | 00 | 命令编号 |
控制器是否回复 | 00 | 命令处理状态 |
保留字节 | 00 00 | 2g呆留字节 |
CRC检验 | 14 AC | CRC16检验 |