8.3.6、 设置IP地址
TCP 端口号，默认值为 5005 ， UDP端口号为5007。 BX-5MK系列只支持单机直连和固定 IP 模式。
参数 | 数据长度 | 默认值 | 描述 |
CmdGroup | 1 | 0XA4 | 命令分组编号 |
Cmd | 1 | 0x05 | 命令编号 |
Response |
1 |
0x01 | 是否要求控制器回复。 0x01——控制器必须回复 0x02——控制器不必回复 |
Reserved | 2 | 0 | 保留 |
ConnnectMode |
1 | 控制器连接模式： 0x00–单机直连（PC与控制 器直接连接） 0x01 – 自动获取 IP（ DHCP） 0x02 – 手动设置 IP（ Static IP） 0x03 – 服务器模式（动态 IP） | |
Static IP Settings | Static IP Settings | Static IP Settings |
Static IP Settings |
IPAddress | 4 | IP 地址 | |
SubnetMask | 4 | 子网掩码 | |
Gateway | 4 | 默认网关 | |
Port | 2 | 端口号 | |
Server Mode Settings | Server Mode Settings | Server Mode Settings |
Server Mode Settings |
ServerMode |
1 | 服务器模式是否使能， 1 – 使能， 0 – 禁止 | |
ServerIPAddress | 4 | 服务器 IP 地址 | |
ServerPort | 2 | 服务器，端口号 | |
ServerAccessPassword | 8 | 服务器访问密码 | |
HeartBeatInterval | 2 | 心跳时间间隔（单位：秒） | |
NetID | 12 | 控制器网络 ID |
实例：
A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 FE FF 00 80 00 00 00 00 00 00 FE 02 31 00 A4 05 01 00 00 02 C0 A8 00 EB FF FF FF 00 C0 A8 00 01 8D 13 00 C0 A8 00 01 71 17 30 30 30 30 30 30 30 30 14 00 42 58 2D 4E 45
54 30 30 30 30 30 16 90 5A